石墨消解仪是一种新型的湿法消解设备，采用高纯石墨作为导热媒介，其良好的导热性能，可保证温度的均匀性和准确测量。然而由于其热容量也比较大，因此石墨消解仪温度控制系统存在一定的时滞和比较大的惯性，给自动控制带来了一定的困难。

 

　　湿法消解是目前化学分析实验室常用的无机分析样品前处理方法之一。对于湿法消解而言，温度控制对消解效果极为重要，主要表现在以下两个方面：

 

　　1、加热可以促进消解，但温度过高会使消解液沸腾溢出，造成样品失量；

 

　　2、采用分段阶梯式升温，选择合适的控温流程，将会达到较优的消解效率与效果。

 

　　专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。而专家PID控制就是专家控制与PID控制的结合，即根据专家经验知识对PID控制的参数进行在线实时调整。

 

　　PID控制方法由于具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点，在各种工业控制领域中已得到了广泛的应用。但是，对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统，采用常规PID控制较难获得高品质的控制效果，因此往往需要对常规PID控制算法进行改进。而PID控制是对常规PID控制算法的一种改进，是利用经验来设计PID参数。PID具有响应速度快、超调小，甚至没有超调等优点。

 

　　增量式PID控制算法的好处是：由于计算机输出的是增量，所以误动作的时候对输出的影响比较小，必要的时候可以使用逻辑判断的方法将这种影响消除。